De 1996 a 2004, Tempo foi publicada somente em formato impresso, com capas padronizadas e cores diferentes para cada número anual. Desde o início, os dossiês temáticos foram uma marca da revista, que incluía notícias das teses e dissertações defendidas no PPGH-UFF.
A partir de 2005 a revista passou a ser publicada on-line, integrando a rede SciELO desde 2006. Após um período de testes, em 2016 Tempo passou a ser publicada três vezes por ano, e a partir de 2024 em sistema de fluxo contínuo, com dossiês, artigos avulsos, resenhas e entrevistas.